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Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

Buch
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Kurzbeschreibung

This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots:ClassificationKinematics, Workspace and Singularity AnalysisStatics and Dynamics Cable ModelingControl and CalibrationDesign MethodologyHardware DevelopmentExperimental EvaluationPrototypes, Application Reports and new Application concepts.

Details
Schlagworte

Titel: Cable-Driven Parallel Robots
Autoren/Herausgeber: Andreas Pott, Tobias Bruckmann (Hrsg.)
Aus der Reihe: Mechanisms and Machine Science
Ausgabe: 2015

ISBN/EAN: 9783319094885

Seitenzahl: 324
Format: 23,5 x 15,5 cm
Produktform: Hardcover/Gebunden
Gewicht: 666 g
Sprache: Englisch

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