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Constructive Passivity-Based Control of Smooth and Switched Nonlinear Systems

Shaker,
Buch
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Kurzbeschreibung

The thesis is devoted to the development of new methods for the constructive design and the systematic tuning of passivity-based controllers for both smooth and switched nonlinear systems. The main contributions are: (1) methods for the estimation and enlargement of the domain of attraction; (2) a controller design method for the stabilization of switched nonlinear systems; and (3) conditions for the solvability of the exact output trajectory tracking problem for switched nonlinear systems and methods for the tracking controller design.

Details
Schlagworte

Titel: Constructive Passivity-Based Control of Smooth and Switched Nonlinear Systems
Autoren/Herausgeber: Tobias Kloiber
Aus der Reihe: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
Ausgabe: 1. Auflage

ISBN/EAN: 9783844035391

Seitenzahl: 266
Format: 21 x 14,8 cm
Produktform: Taschenbuch/Softcover
Gewicht: 399 g
Sprache: Englisch

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