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Kinematik und Robotik

von
Springer Berlin,
Buch
139,99 € Preisreferenz Lieferbar in 5-7 Tagen
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Kurzbeschreibung

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Details
Schlagworte

Titel: Kinematik und Robotik
Autoren/Herausgeber: Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
Ausgabe: Softcover reprint of the original 1st ed. 1997

ISBN/EAN: 9783642638220

Seitenzahl: 634
Format: 23,5 x 15,5 cm
Produktform: Taschenbuch/Softcover
Gewicht: 971 g
Sprache: Deutsch

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