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Kooperative Trajektorienplanung mobiler Roboter durch beobachtungs- und wissensbasierte Bewegungsprädiktion

Shaker,
Buch
48,80 € Preisreferenz Lieferbar in 2-3 Tagen

Kurzbeschreibung

Diese Arbeit betrachtet die Koordination und Wegfindung von kooperierenden mobilen Robotern für den Materialtransport in einer Smart Factory. Die zentrale Fragestellung der Untersuchung ist, wie sich mobile Roboter während der Ausführung von Transportaufgaben durch dezentrale Verfahren bei der Wegplanung koordinieren können.
Den wesentlichen Beitrag dieser Arbeit stellt dabei ein Konzept zur kooperativen Trajektorienplanung mobiler Roboter in der Intralogistik dar. In diesem werden die Trajektorien unbekannter navigierender Objekte und anderer Roboter in die Planung kooperativ integriert. Ein besonderer Fokus wird dabei auf die Prädiktion der Trajektorien unbekannter navigierender Objekte und anderer Roboter gelegt, die nicht in der Lage sind, direkt zu kommunizieren.

Details
Schlagworte

Titel: Kooperative Trajektorienplanung mobiler Roboter durch beobachtungs- und wissensbasierte Bewegungsprädiktion
Autoren/Herausgeber: Sebastian Reuter
Aus der Reihe: Berichte aus dem Maschinenbau
Ausgabe: 1. Auflage

ISBN/EAN: 9783844045963

Seitenzahl: 198
Format: 21 x 14,8 cm
Produktform: Taschenbuch/Softcover
Gewicht: 270 g
Sprache: Deutsch

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