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Marine Robot Autonomy

von
Springer New York,
Buch
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Dieses Produkt ist auch verfügbar als:

Kurzbeschreibung

This book examines the unique challenges presented by underwater environments when designing autonomous robots. It presents new solutions like multi-agent systems and autonomy frameworks and includes several useful case studies.

Details
Schlagworte
Hauptbeschreibung

Titel: Marine Robot Autonomy
Autoren/Herausgeber: Mae L. Seto (Hrsg.)
Ausgabe: 2013

ISBN/EAN: 9781489998125

Seitenzahl: 382
Format: 23,5 x 15,5 cm
Produktform: Taschenbuch/Softcover
Gewicht: 599 g
Sprache: Englisch

Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required.  Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy. 

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