Erweiterte
Suche ›

Verteilte online und onboard Evolution und Adaption von Kontrollmechanismen für rekonfigurierbare modulare Roboter

Shaker,
Buch
35,80 € Preisreferenz Lieferbar in 2-3 Tagen

Kurzbeschreibung

Die Fähigkeit zur Selbstorganisation und die fast grenzenlosen Anpassungsmöglichkeiten biologischer Systeme führten zur Ausbreitung natürlichen Lebens in nahezu allen Umgebungsbedingungen. Davon inspiriert machen sich symbiotische Roboterorganismen diese Eigenschaften mehrzelligen Lebens zu eigen und bilden damit eine Spezialform moderner modularer Robotersysteme. Einzelne autonome Schwarmroboter können jederzeit größere künstliche Organismen bilden und im Verbund agieren um auf funktionale Anforderungen der Umwelt zu reagieren. Die Vorteile bioinspirierter Programmierparadigmen werden dabei gezielt mit den Stärken rekonfigurierbarer Roboter kombiniert und liefern Ansätze um die geforderter Grundeigenschaften wie Zuverlässigkeit, Robustheit und Skalierbarkeit zu gewährleisten. Die folgende Arbeit beschreibt die Ergebnisse in diesem spannenden Forschungsgebiet mit den Schwerpunkten der Selbstorganisation durch evolutionäre Prozesse und die Fähigkeit zur Adaption an unbekannte und dynamische Umgebungen, um koordiniertes Verhalten für symbiotischen Organismen zu schaffen.

Details
Schlagworte

Titel: Verteilte online und onboard Evolution und Adaption von Kontrollmechanismen für rekonfigurierbare modulare Roboter
Autoren/Herausgeber: Florian Schlachter
Aus der Reihe: BV-Forschungsberichte
Ausgabe: 1. Auflage

ISBN/EAN: 9783844033052

Seitenzahl: 168
Format: 21 x 14,8 cm
Produktform: Buch
Gewicht: 252 g
Sprache: Deutsch

buchhandel.de - Newsletter
Möchten Sie sich für den Newsletter anmelden?


Bitte geben Sie eine gültige E-Mail-Adresse ein.
Lieber nicht